URDF 예제-가상공간에 로봇 만들기 #4- 다관절 로봇

아래 링크의 예제를 따라하였음

ROS2 Transformation System (TF2)

이 포스트는 로봇의 위치와 방향을 표현하고 계산하는 데 사용되는 ROS2의 transformation에 대한 내용입니다. 이 포스트는 다음 영상의 내용을 기반으로 개발하고자 하는 로봇에 적합하게 수정했습

with-rl.tistory.com

아래 블로그가 아닌 유튜브 영상을 따라하였으나 문제가 하나 있었음

아래 코드를 입력할 때 해당 위치에 파일이 없다는 에러가 발생

- 해결 방법

블로그 내용 중 아래와 같이 파일 다운로드를 하면 해결

최종 코드 결과

URDF&Gazebo 예제-가상공간에 로봇 만들기 #6- Camera 시뮬레이션 (0)	2025.05.04
URDF&Gazebo 예제-가상공간에 로봇 만들기 #5- Lidar 시뮬레이션 (0)	2025.05.03
URDF 예제-가상공간에 로봇 만들기 #3 (0)	2025.04.28
URDF 예제-가상공간에 로봇 만들기 #2 (0)	2025.04.28
ROS 2 다운로드 후 URDF 예제-가상공간에 로봇 만들기 #1 (0)	2025.04.27

로봇이 미래다 ROS